电子负载数字化、智能化的关键在于控制电路模块的数字化和控制功能的软件化,强大低成本DSP的出现,数字化技术的快速发展,使得复杂的应用成为可能。数字控制也成为应用控制理论的必然途径。还使用了各种反馈控制方法来改善电子负载的瞬时和稳态响应。最常用的数字控制方法如下:
1、PID 控制是最早开发的控制策略。由于其算法简单、可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中,特别适用于建立具有精确数学模型的确定性系统。时变非线性真实系统使得常规PID控制器难以达到理想的控制效果,因此需要引入先进的PID控制,如数字PID控制、模糊PID控制、专家PID控制等。
2、迟滞控制是一种基于误差比较的系统,它根据误差的符号产生最大的校正信号。这种控制方式的优点是简单,不需要知道被控对象的动态模型,缺点是开关频率难以掌握,同频纹波较大。
3、死击控制。也可以说数字系统是一个采样数据控制系统。即控制系统会定期根据指令和反馈计算出合适的控制信号。死点冲击控制的设计过程清晰,方法简洁,可以快速减小误差,但必须掌握被控对象的动态特性,其控制能量会随着采样周期的增加而急剧增加。
4、重复控制,利用控制器长期积累的误差信息来抑制外部干扰引起的误差的系统。这种控制方法将反馈控制的立足点从抑制瞬时变化扩展到长期不变的变化。消除状态误差,在系统发生不可知扰动的情况下,输出值能快速平稳地保持接近设定值,对提高控制精度大有裨益。缺点是需要考虑系统的稳定性和收敛速度,当重复控制消除剧烈的负载变化时,容易降低系统的稳定性。
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