自动对准电动汽车充电桩的控制方法和装置，该方法的一个具体实施例包括：获取充电对象的姿势和充电插座的姿势;确定充电对象的姿势是否满足预设条件阈值;以及如果不是，则确定充电对象的姿势的横向坐标和充电插孔的姿势的差是否大于或等于水平坐标的公差，如果是，则控制充电对象在该位置移动。第一线性速度和第一旋转速度，然后将充电对象与电动汽车充电桩插座对齐;否则，确定充电对象与电动汽车充电桩插座对准。然后，控制充电对象以第二线速度和第二旋转速度移动，从而使充电对象与电动汽车充电桩插座对准。因此，可以解决现有技术中难以实现充电对象与电动汽车充电桩的自动对准的问题。

　　电动汽车充电桩的配电有一个输入和四个输出开关模块设备，包括：开关模块控制板，8个高压直流接触器，状态指示灯，地址选择拨码开关等。开关模块控制板电连接开关模块控制板和高压直流接触器通过重叠的镀锡铜条电连接到地址选择拨码开关。开关模块控制板设有CAN通讯接口，并与直流电相连。电动汽车充电桩主控制器进行通讯，实现对8个高压直流接触器的通断控制。高压直流接触器具有反馈触点，开关模块控制板具有反馈触点检测功能。本发明可以实现充电模块向任意充电枪的切换，从而实现动力的动态分配。可以很好地解决由于高压直流接触器数量过多所引起的接线和安装不便的问题，同时方便售后维修。

　　便携式充电枪和使用该充电枪的电动汽车充电桩。充电枪包括相互连接的充电连接器和充电连接电缆。充电连接电缆包括直流电源正极电缆，地线，BMS辅助电源正极电缆和公共电缆，该公共电缆是直流电源负极和电源负极的公共电缆。BMS辅助电源，减少了现有直流充电枪与电动汽车充电桩之间的连接电缆数量，有效减轻了充电枪的重量和原材料成本，提高了充电枪的可操作性，使其使用方便在保持现有充电枪重量或线径不变的前提下，增加直流充电枪的充电功率，促进电动汽车产业的快速发展。电动汽车充电桩之间的连接电缆只能减少为四根电缆，包括直流电源正极电缆，接地线，BMS辅助电源正极电缆和公共电缆。集成度高，整体体积小。